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上杆过程曲腕的问题。就说在上杆的过程中要不要曲腕，或者什么时候曲腕，曲到什么程度合适？这个也是因人而异的，有些人在做引杆的过程中直接就曲腕了，把屈腕的动作已经做到位了，然后再去做旋转上杆，有些就会在做到3/4挥杆的时候屈腕完成，还有些就是上杆到顶点了，屈腕仍然没有完全完成，只是在下杆的时候会回到一个比较好的角度。这个曲腕的问题就是因人而异了，不是关键动作，不会影响到击球质量，比如说德尚布或者是世界第一这个舍弗勒。

曲柄连杆机构（cranktrain）发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。汽车曲柄连杆机构有三部分组成，分别是机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。机体组包括：气缸体、气缸盖、气缸垫、气缸罩盖、油底壳活塞连杆组包括：活塞、连杆、活塞环、活塞销、连杆轴瓦、连杆盖、连杆螺栓曲轴飞轮组包括：曲轴、飞轮、扭转减震器、曲轴主轴承、曲轴皮带轮、正时齿轮（皮带轮）等组成。

曲柄必定是从九点钟往3点种方向移动，至于是上半圆或者下半圆，视曲柄转动为顺时针或者逆时针。做出该机构的最大压力角，最大压力角位置在曲柄的急回行程角中曲柄圆360度被“空回行程角 工作行程角”分成2部分，大于180度的部分是工作行程角，小于180度的部分是空回行程角。上面那个答案所说的判断逆时针或是顺时针，指的就是：先假定曲柄旋转方向，检查最大压力角（也就是最小传动角）的位置是否处于空回行程角中。

曲柄摇杆只一个方向转动是因为：摇杆是有一定点轴固定的,曲柄是与摇杆另一活动轴相连的不固定的杆,一般曲柄提供动力使摇动带动轴转动。是起动机先带动曲轴的，然后因为有正负极所以起动机往哪个方向旋转曲轴就向哪个方向旋转，带动后就通过单向离合器分开旋转，所以曲柄摇杆只一个方向转动。

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